普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調運命令，司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；



全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視，行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。



那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？答l案是有的，行車位置檢測系統，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前，印度著l名的集團，已經使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機上。光學系統的問題在于在工廠嚴酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。


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