桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，桁架機(jī)械手上下料，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，單龍門(mén)桁架機(jī)械手，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過(guò)焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，稱為“桁架”。

選擇軸組件性能良好的

相對(duì)而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，怒江桁架，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來(lái)的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的

控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，由于通俗來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會(huì)經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種履行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架式機(jī)器人也稱 龍門(mén)式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，懸臂桁架機(jī)械手，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，較好提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動(dòng)出產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)簇新的水平。

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