桁架機械手上料過程

在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調整。

等桁架機械手回到初始位置后，數(shù)控機床向其發(fā)出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機，械手向z軸上升至桁架處（機械手上升到桁架處后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運行，到機床上方然后開始下降同時向機床發(fā)送機械手運行區(qū)域型號，下降到機床卡盤處，機械手打開夾具將工件放到卡盤內，機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處，同時向機床發(fā)送機械手下料就緒的信號，此時機械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機床發(fā)送下料指令。

桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，較好提升產品質量，桁架碼垛，提高了勞動出產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。

自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，定位準高精度，運作平穩(wěn)，調試簡易，返修靈活，使用期長等優(yōu)勢；桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調機，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產工藝流程規(guī)則。

桁架碼垛服務周到由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司在金屬包裝機械這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情，屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢，聯(lián)系人：楊經理。