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步進電機應(yīng)用特點
1、步進電機運行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,因為內(nèi)部磁性材料原因;
2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,CANopen步進電機公司,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電機轉(zhuǎn)動方向;
4、步進電機速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進電機的精度是步進角的3-5%左右;
6、步進電機具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,是其他電機無法比擬的;
7、選擇步進電機時候,原則上是先選電機后選驅(qū)動器,轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點的步進電機;
8、步進電機與整機配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點之一,CANopen步進電機價格,因此在避開此工作點,可以改變電壓或者電流等來解決。
步進電機細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度介紹
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),廣西CANopen步進電機,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
步進電機的結(jié)構(gòu)
01 控制器發(fā)出運轉(zhuǎn)指令,傳送需求速度以及運轉(zhuǎn)量的指令脈波信號。需使用步進馬達用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉(zhuǎn)指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形,是間斷性的發(fā)出信號。
02 驅(qū)動器提供電力以保證馬達按指令運轉(zhuǎn),CANopen步進電機價格,驅(qū)動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁回路,并控制提供給馬達的電力以驅(qū)動回路。
03 馬達本體將電力轉(zhuǎn)化為動力,并按指令需求脈波數(shù)運轉(zhuǎn)。
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