步進(jìn)電機(jī)介紹

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。

目前，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的模仿階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，河北EtherCAT步進(jìn)電機(jī)，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號(hào)，對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，如下：

（1）m相單m拍運(yùn)行；（2）m相雙m拍運(yùn)行；（3）m相單、雙m拍運(yùn)行；（4）細(xì)分驅(qū)動(dòng)，需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)步距角越小，每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵(lì)磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進(jìn)電機(jī)會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)，而對(duì)于高頻，由于慣性，它會(huì)像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

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