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步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分
步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,因此其需要集準確定位、出色的速度控制和可重復運動等特點于一體。步進電機被廣泛用于消費類和商用機器中,比如3D打印機、紡織機器、機器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進電機具有兩個由H橋控制的電流繞組,并以步進角定義的離散步長運動。如果您使用此類電機進行設計,則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。
絲桿步進電機的用途詳解
1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,步進電機驅(qū)動器,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,步進電機驅(qū)動器價格,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,步進電機驅(qū)動器價格,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),步進電機驅(qū)動器公司,它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢?
(1)高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢:較高速度可達200m/s以上;加速度為2g左右(空載);持續(xù)運行溫度為20~80°C之間;溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
(2)過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
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