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使用電機(jī)時(shí)要注意的問題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,一體式步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定:混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如PMM-BD-5702的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,一體式步進(jìn)電機(jī)公司,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī),一體式步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,河南一體式步進(jìn)電機(jī),導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3) 啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程,盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5) 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作。
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