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驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對(duì)給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會(huì)導(dǎo)致致命的后果。快速響應(yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對(duì)于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號(hào)的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比伺服電機(jī)更易于使用。
了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)直流電機(jī)與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動(dòng)器接收從控制電路接收到的低電流信號(hào)并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的高電流信號(hào)。多年來,配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,已使用各種方法來創(chuàng)建電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其中 H 橋電路是很常見的。至少,H 橋驅(qū)動(dòng)器可以打開和關(guān)閉電機(jī)并反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向。然而,配套驅(qū)動(dòng)器公司,對(duì)于更高等級(jí)的應(yīng)用,例如機(jī)器人吸塵器和單反相機(jī),需要更好的控制和電路保護(hù)。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別:
細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。
細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。
比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。
通常步進(jìn)電機(jī)細(xì)分有2,4,8,16,32,配套驅(qū)動(dòng)器,62,128,256,512.。。.
在國外,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi),配套驅(qū)動(dòng)器公司,廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高步進(jìn)電機(jī)精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。
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