驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決辦法

步進(jìn)電機(jī)一直震動(dòng)是什么原因，可能是信號電壓低所導(dǎo)致的，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相。

步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn)，可能是因?yàn)殡姍C(jī)的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個(gè)問題，那么就是加速的時(shí)間過于太短了，只需要加大加速的時(shí)間；如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點(diǎn)，提高電流與電壓，在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。

這些大概就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的的一些常見問題和解決方法，根據(jù)具體問題具體分析，只要根據(jù)上面的問題去一步步進(jìn)行排除，那么這些問題一定能夠迎刃而解。

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理　　

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，相反，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，管理方便，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在汽車界享有盛譽(yù)，其突出特點(diǎn)如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們獲得的動(dòng)能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性?，F(xiàn)在看來，小型電機(jī)似乎沒有太多的慣性，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有較好的停止精度，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，在步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)運(yùn)行中，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用于轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)時(shí)，在無負(fù)載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn)，因此不需要額外的編碼器來進(jìn)行額外操作，這使得其結(jié)構(gòu)簡單。

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