螺旋角β > 0為左旋；β < 0為右旋齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數(shù)模數(shù)是指齒距（mm）除以圓周率π所得的商，機械齒輪加工，或分度圓直徑（mm）除以齒數(shù)所得的商。（注：法向模數(shù)被定義在基本齒條的法截面上）模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，齒輪加工方法，直齒和斜齒漸開線圓柱齒輪的模數(shù)皆可參考標準模數(shù)系列表（GB/T 1357-2008）。[9] mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設(shè)計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=z p模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大，則其尺寸也大。

疲憊點蝕：互相齒合的兩傳動齒輪觸碰時，齒面間的相互作用力和反沖力使兩工作中表層上造成接觸應(yīng)力，因為齒合點的部位是轉(zhuǎn)變的，且傳動齒輪做的是規(guī)律性的運動，因此齒輪加工的接觸應(yīng)力是按脈動循環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的。齒面長期在這類交替變化接觸應(yīng)力功效下，揚州齒輪加工，在齒面的刀紋處會出現(xiàn)小的裂痕，隨之時間的變化，這類裂痕慢慢在表面橫著拓展，裂痕產(chǎn)生環(huán)形后，使傳動齒輪的表層造成細微總面積的脫落而產(chǎn)生一些疲憊淺坑。

1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。 [1] 《武備志》中齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖早在1694年，法國學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理





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