如何控制步進電機？

在控制電機時如果需要對電機轉動角度進行定位，步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細的介紹。閱讀下面的這些內容，可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的，步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵，軸周圍的線圈交替地被電流給定與否，步進電機驅動公司，產生磁場，步進電機驅動價格，排斥或吸引軸上的磁鐵，導致電機旋轉。

步進電機

步進電機步距角越小，每轉的步數越大，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，步進電機驅動公司，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進電機會逐步旋轉，而對于高頻，由于慣性，重慶步進電機驅動，它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉。

步進電機的控制技術

國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數學模型，如指數模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性，既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。

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