步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢？      

步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應的角度/步數(shù)。        

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。      步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，步進電機驅(qū)動器，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進電機的基本概念

1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈，常見的有四相步進電機。

2引線引線即步進電機外部的接出線，步進電機驅(qū)動器公司，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。

3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向?qū)щ姷模敲催@個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向?qū)щ姷?，步進電機驅(qū)動器價格，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

步進電機的結(jié)構(gòu)

01 控制器發(fā)出運轉(zhuǎn)指令，傳送需求速度以及運轉(zhuǎn)量的指令脈波信號。需使用步進馬達用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉(zhuǎn)指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形，步進電機驅(qū)動器公司，是間斷性的發(fā)出信號。

02 驅(qū)動器提供電力以保證馬達按指令運轉(zhuǎn)，驅(qū)動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力，由決定的電流流通順序的來激磁回路，并控制提供給馬達的電力以驅(qū)動回路。

03 馬達本體將電力轉(zhuǎn)化為動力，并按指令需求脈波數(shù)運轉(zhuǎn)。

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