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驅動器的細分驅動
細分驅動:細分驅動模式具有低速振動很小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中,細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
驅動器的細分原理介紹
在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進伺服電機的細分控制是由驅動器準確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,步進驅動器公司,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態(tài)下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要準確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,內蒙古步進驅動器,成本亦會較高。
驅動器如何設置細分
起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,步進驅動器價格,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,步進驅動器價格,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。
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