驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式

雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平，配套驅(qū)動器價格，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，配套驅(qū)動器公司，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

驅(qū)動器常見故障及解決辦法

步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。

OC燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導(dǎo)致的，配套驅(qū)動器公司，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。

步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流小但是電機過大了導(dǎo)致步進電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流。

如何選擇驅(qū)動器？

步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tài)）精度。

4、所需的動態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。

6、所需的步長分辨率（步長，配套驅(qū)動器，齒輪和機械設(shè)計的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。

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