電池管理系統(tǒng)（BMS）測試

電池管理系統(tǒng)的測試更多側(cè)重軟件測試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進(jìn)行。

與尚未量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語言實現(xiàn)軟件設(shè)計不同，現(xiàn)今成熟的電動汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)（Model-based-Design）。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級錯誤。

1) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測試，目的是測試自動生成的代碼寫入控制器后，功能實現(xiàn)上是否與模型有偏差。PIL看似無關(guān)緊要，但不做重視也會引起一些不良后果（如調(diào)度問題、CPU Load，堆棧溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在環(huán)測試，測試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會搭建控制器所在系統(tǒng)的測試臺架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執(zhí)行器（如風(fēng)扇負(fù)載）的電氣特性，驗證完整的系統(tǒng)功能。

測試臺架測試臺架zui優(yōu)的解決方案是將NVH測試集成到產(chǎn)品性能測試臺架中，在對產(chǎn)品的功能性測試過程中，完成振動噪聲的指標(biāo)評估。由于成本限制，單獨(dú)在生產(chǎn)線上安裝一個NVH測試臺架通常是不可行的。另一方面，NVH測試也很少在整車的下線檢測中進(jìn)行，這是由于整車的下線檢測的邊界條件很難控制。整車內(nèi)外飾的差異性，電機(jī)性能檢測，非線性，傳感器的安裝位置，整車的測試工況的一致性，都會帶來振動和噪聲特性的差異，給測試評估帶來挑戰(zhàn)。




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