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驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對(duì)給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會(huì)導(dǎo)致致命的后果。快速響應(yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),通過(guò)其將命令傳送到系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制對(duì)于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號(hào)的傳播延遲加起來(lái)在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,以便更好地運(yùn)行而沒(méi)有任何問(wèn)題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比伺服電機(jī)更易于使用。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制原理
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí),可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變A,B相電流的大小,安徽直流驅(qū)動(dòng)器,以改變合成磁場(chǎng)的夾角,從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步。
步進(jìn)電機(jī)很常見(jiàn)的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。
驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置細(xì)分
起跳速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速,能夠直接啟動(dòng)工作的頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開(kāi)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會(huì)造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,直流驅(qū)動(dòng)器公司,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測(cè)量決定。
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