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驅(qū)動器怎么設(shè)置細分
設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,驅(qū)動器,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,驅(qū)動器價格,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
驅(qū)動器調(diào)速方法介紹
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達到甚至超過直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 。步進電動機驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的細分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進電動機的速度 。實際上,驅(qū)動器公司,它是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù) 。步進電機驅(qū)動器的調(diào)速方法主要包括六個:改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。
如何選擇驅(qū)動器?
步進電機驅(qū)動器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調(diào))。
5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設(shè)計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
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