格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過(guò)天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。

感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測(cè)，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡(jiǎn)單方便（無(wú)需改場(chǎng)環(huán)境），地址，無(wú)重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場(chǎng)電氣環(huán)境的影響，格雷碼電纜定位，已成功應(yīng)用在鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境下并長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō)：

絕1對(duì)定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）

通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

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