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交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,伺服電機(jī)代理,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,伺服電機(jī)廠家,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
直線伺服電機(jī)的四大特點
(1) 直線伺服電機(jī)中動子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動,不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu),可大大提高傳遞效率。
(2) 由于中間傳動連接附件少,是的直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來的噪聲干擾,又由于其本身結(jié)構(gòu)簡單,伺服電機(jī),從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。
(3) 直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。
(4) 直線電機(jī)不受離心力束縛,故其直線運(yùn)行速度也制。
(5) 直線電機(jī)初級形狀規(guī)則,易于封裝,可用環(huán)氧樹脂等化學(xué)材料對其安放后的電樞繞組進(jìn)行封裝,使其免受化學(xué)液體或雨水等的侵入,能更方便的應(yīng)用在惡劣的工作環(huán)境中。
減速機(jī)選型要點:
1.確定用途,根據(jù)應(yīng)用來選擇安全系數(shù)。
2.減速機(jī)周圍的環(huán)境溫度(決定減速機(jī)的熱功率的校核);
3.確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,根據(jù)這個速度計算減速機(jī)的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度);
4.計算負(fù)載的力矩,根據(jù)這個力矩選擇減速機(jī)的出力(參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機(jī)的型號;
5.確定減速機(jī)的附加功能,伺服電機(jī)價格,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、封閉式結(jié)構(gòu)、免保養(yǎng)、外殼材質(zhì)等。
6.輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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