工業(yè)機(jī)械手的軸數(shù)并不相同，那么，這些很多軸的機(jī)械手有何好壞呢？在現(xiàn)在的工業(yè)使用中，用得的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業(yè)機(jī)器人，這是由于，在某些使用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸械手人具有更高的本錢(qián)效益，而且三軸和四軸機(jī)械手在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。

四軸與六軸，其實(shí)各有各的優(yōu)勢(shì)：六軸有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)；四軸是為了高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，那么多兩個(gè)軸的六軸，則是有了更高的靈活性。

專(zhuān)業(yè)的領(lǐng)域：一個(gè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)械手，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)械手公司，能做出好的機(jī)械手系統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)上文的分析，大家對(duì)選擇六軸機(jī)械手人廠家的技巧，也有了的了解，的機(jī)械手廠家不僅有國(guó)際的科研技術(shù)，而且有完善的售后服務(wù)，能夠?yàn)橛脩籼峁┟赓M(fèi)上門(mén)安裝指導(dǎo)服務(wù)，工業(yè)機(jī)械手是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見(jiàn)的，然而對(duì)人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點(diǎn)毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運(yùn)，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運(yùn)

人工搬運(yùn)，每個(gè)人一個(gè)小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時(shí)，效率就更低。碼垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無(wú)論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時(shí)，擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉(cāng)庫(kù)中較大的安全隱患，碼垛機(jī)能夠完成高水準(zhǔn)碼垛，不會(huì)存在貨物傾斜或倒塌的情況。

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

那么如何確保機(jī)械手精準(zhǔn)定位。機(jī)械手的傳動(dòng)方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度高，一般0.05mm以內(nèi)完全沒(méi)問(wèn)題，但行程會(huì)較短，長(zhǎng)了會(huì)跳動(dòng)。大型的一般用齒輪齒條，重復(fù)精度一般可以控制在0.2以內(nèi)把、 一般的控制器都能確保定位（前提是工人的裝配精度要保證）。