A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達(dá)20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應(yīng)在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運動靈活

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無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設(shè)想。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴(yán)重噪聲的調(diào)制信號中借條下來，目前應(yīng)用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。

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