工業(yè)機械手的技術參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.運動行程運動行程(直線距離或回轉角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關系,同時也直接影響機械手的運動周期。

六軸機器人機械手臂優(yōu)點：

1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；

3、功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換；

4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

六軸機器人機械手臂缺點：

1、價格高，導致初期投資的成本高；

2、生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

機械手驅動機構有氣動、液動、電動和機械四種形式。氣動式速度快，結構簡單，成本低。采用點位控制或機械擋塊定位時，有較高的重復定位精度，但臂力一般在300N以下。液動式的出力人，臂力可達1000N以上，且可用電液伺服機構，可實現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，定位精度一般在1mm范圍內。目前常用的是氣動和液動驅動方式。電動式用于小型，機械式只用于動作簡單的場合。

自動化機械手由5大部分組成：

驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產(chǎn)線的設計與制造成為必然趨勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。