直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　　電動機的優(yōu)勢：

　　1、替代直流電機調(diào)速、替代變頻器 變頻電機調(diào)速、替代異步電機 減速機調(diào)速。

　　2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載。

　　3、具有傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　4、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小。

　　5、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強。

　　6、體積小、重量輕、出力大。

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置。

　　8、，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%，僅節(jié)電一項一年收回購置成本。

1、　　直流電機和交流電機都屬于電機類的設備，這兩者之間是有區(qū)別的，直流電機使用直流電做為電源。而交流電機是使用交流電做為電源。

　　2、從結(jié)構(gòu)上說，直流電機的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復雜，不便于維護。而交流電機原理復雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比前者便于維護。

　　3、直流電機調(diào)速簡單，但使用場合有限。交流電機調(diào)速相對復雜，但由于使用交流電源而應用廣泛。