電液轉(zhuǎn)換器

一般說(shuō)來(lái)， 好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比列閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流里控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一-定的死區(qū)，控制精度要低，反應(yīng)要慢。電液轉(zhuǎn)換器的組成力矩馬達(dá)和液壓放大力矩馬達(dá)分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式。但從發(fā)展趨勢(shì)看，抗特別在比例方向流里控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多污染能力也強(qiáng)

伺服閥通過(guò)閉環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)位置環(huán)和壓力環(huán)而且精度非常高如: AGC、AWC等，比例閥加工精度和控制精度較低所以造價(jià)較低，有比例換向閥和比例壓力閥和比例流里閥。

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電液轉(zhuǎn)換器伺服閥、比例閥區(qū)別: 

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)。

2性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

3閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結(jié)構(gòu)。

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電液轉(zhuǎn)換器的組成

力矩馬達(dá)和液壓放大 力矩馬達(dá)分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式。 作用：將電的信號(hào)轉(zhuǎn)換成為機(jī)械位移信號(hào)。 液壓放大部分為斷流式和繼流式。 作用：將機(jī)械位移信號(hào)放大并輸出液壓信號(hào)。 力矩馬達(dá)和液壓放大的不同配合，就得到電液轉(zhuǎn)換器的不同結(jié)構(gòu)型式。在電液伺服系統(tǒng)中，將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大。 壓力油進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器后分成兩股油路 一路經(jīng)過(guò)濾油器與左右端的固定節(jié)流孔到斷流滑閥兩端的油室，然后從噴管與擋板間的控制間隙流出。 一路壓力油就作為移動(dòng)油動(dòng)機(jī)活塞用的動(dòng)力油，由斷流閥控制。

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 電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號(hào) 力矩馬達(dá) （力馬達(dá)） 液壓放大器 反饋機(jī)構(gòu) （平衡機(jī)構(gòu)） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信號(hào)線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過(guò)濾器; 12—閥體 力反饋兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號(hào)成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機(jī)構(gòu)：用于單級(jí)伺服閥和兩級(jí)彈簧對(duì)中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件 力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力 閥流量較大時(shí)，采用兩級(jí)或三級(jí)電液伺服閥的形式。包括液壓前置級(jí)和功率級(jí) 液壓前置級(jí)：?jiǎn)危p）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級(jí)：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動(dòng)作示意圖 單級(jí)伺服閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類(lèi) 1.按放大器的級(jí)數(shù)分： 兩級(jí)伺服閥：常用 三級(jí)伺服閥：兩級(jí)伺服閥 功率滑閥，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級(jí)閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋 四、力矩馬達(dá) 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達(dá)的分類(lèi)及要求 （1） 分類(lèi) 1）可動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：直線位移式（力馬達(dá)）、角位移式（力矩馬達(dá)） 2）可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式：動(dòng)鐵式（銜鐵）、動(dòng)圈式（控制線圈） 3）極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動(dòng)連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、獲得的極化磁通?。?（2）對(duì)力矩馬達(dá)的要求 1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快,直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達(dá)工作原理 永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá) 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時(shí)，銜鐵正好處于四個(gè)氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當(dāng)輸入?i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時(shí)的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過(guò)彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。當(dāng)信號(hào)電流減小時(shí)，芯棒M在磁場(chǎng)作用力下，產(chǎn)生一個(gè)向左作用力F。