公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種工業(yè)和機(jī)械產(chǎn)品層出不清，工作和生活對(duì)于這些產(chǎn)品的需要也越來越高，P系列精密行星減速機(jī)就是其中需求量非常的大的一種。減速機(jī)產(chǎn)品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因?yàn)檫@種原因，在現(xiàn)代的生活中，我們?cè)撊绾芜x購P系列精密行星減速器呢？

其實(shí)說起來也是非常簡(jiǎn)單的，P系列精密行星減速器是減速器行業(yè)中非常好的一款，現(xiàn)在的銷售廠家和地點(diǎn)也非常多，我們?cè)谶x購過程中一定不能盲目選擇，要做好市場(chǎng)調(diào)研，萬萬不能因?yàn)樨潏D小惠而導(dǎo)致以后的工作和生活中的更大遺憾。

除此之外，在選擇P系列精密行星減速器的過程中，我們要綜合這種產(chǎn)品的實(shí)用性和通用性兩方面進(jìn)行考評(píng)，終得出選擇，要有目的的選購終能滿足我們購物需求的產(chǎn)品。購買之后，還要進(jìn)行檢查，即便是檢查無誤投入使用之后，我們還要經(jīng)常性的保養(yǎng)，以免損壞

P系列精密行星減速器除此之外:還具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),產(chǎn)品特點(diǎn)：減速機(jī)為方型，法蘭連接，與電機(jī)配套協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積小,確?？古傂院洼敵龀休d能力,高精密,高轉(zhuǎn)速,

目前市場(chǎng)上銷售的精密減速機(jī)種類較多，而不同的類型相應(yīng)的用途，自然會(huì)存在   的差異性，因此在進(jìn)行使用之前，就應(yīng)該要對(duì)不同類型的減速機(jī)相應(yīng)的性能有所明確與掌握，只有這樣在進(jìn)行操作的時(shí)候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機(jī)，主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，性價(jià)比非常之高，整體應(yīng)用   加廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身   特色，在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性   強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以   運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對(duì)要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。