電液轉(zhuǎn)換器工作原理

該閥前置放大級(jí)采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，功率級(jí)采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：

輸入指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。

閥芯的位移打開了進(jìn)油口(J)與一個(gè)負(fù)載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移對(duì)反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí)，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號(hào)又發(fā)生變化。電液轉(zhuǎn)換器的簡(jiǎn)介北京眾誠(chéng)思安科技有限公司以誠(chéng)信第---,服務(wù)至上為宗旨。

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 電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號(hào) 力矩馬達(dá) （力馬達(dá)） 液壓放大器 反饋機(jī)構(gòu) （平衡機(jī)構(gòu)） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信號(hào)線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過濾器; 12—閥體 力反饋兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號(hào)成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機(jī)構(gòu)：用于單級(jí)伺服閥和兩級(jí)彈簧對(duì)中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件 力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力 閥流量較大時(shí)，采用兩級(jí)或三級(jí)電液伺服閥的形式。包括液壓前置級(jí)和功率級(jí) 液壓前置級(jí)：?jiǎn)危p）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級(jí)：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動(dòng)作示意圖 單級(jí)伺服閥：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級(jí)數(shù)分： 兩級(jí)伺服閥：常用 三級(jí)伺服閥：兩級(jí)伺服閥 功率滑閥，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級(jí)閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋 四、力矩馬達(dá) 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達(dá)的分類及要求 （1） 分類 1）可動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：直線位移式（力馬達(dá)）、角位移式（力矩馬達(dá)） 2）可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式：動(dòng)鐵式（銜鐵）、動(dòng)圈式（控制線圈） 3）極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動(dòng)連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、獲得的極化磁通小） （2）對(duì)力矩馬達(dá)的要求 1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快,直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達(dá)工作原理 永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá) 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達(dá) 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時(shí)，銜鐵正好處于四個(gè)氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當(dāng)輸入?電液轉(zhuǎn)換器的分類電液轉(zhuǎn)換器的種類很多，一般可分為以下幾種類型：(1)從電磁部分的結(jié)構(gòu)來(lái)分，有動(dòng)圈式力矩馬達(dá)和動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)。i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時(shí)的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。

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電液轉(zhuǎn)換器

電液轉(zhuǎn)換器，它包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)；其中兩路流經(jīng)左、右固定節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出，匯集在流溢腔內(nèi)，然后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。所述的步進(jìn)電機(jī)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪，另一端軸上設(shè)有齒輪，所述的反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母套在螺桿上，反饋螺母和反饋桿連接，螺桿一端設(shè)置的齒輪和步進(jìn)電機(jī)的齒輪嚙合，螺桿和主配壓閥兩中心線平行布置，螺桿和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿的軸向移動(dòng)傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。