取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來(lái)單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來(lái)避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢(shì)。相對(duì)于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來(lái)越受到用戶的偏愛(ài)。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。

半門式取料機(jī)可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設(shè)備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國(guó)大多散料堆取設(shè)備采用斗輪式堆取料機(jī)，斗輪式堆取料機(jī)堆取物料的過(guò)程中，粉塵很大，對(duì)儲(chǔ)料場(chǎng)周邊造成污染。因?yàn)槎份喪蕉讶×蠙C(jī)設(shè)備較高，在斗輪式堆取料機(jī)外建造堆棚的經(jīng)濟(jì)成本很高。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。將斗輪式堆取料機(jī)更換為半門式取料機(jī)可大大降低堆棚得成本。對(duì)環(huán)保要求日益嚴(yán)格的今天，這種產(chǎn)品替代已成為必須。