焊接中的缺陷總結(jié)分析：

現(xiàn)象：在焊接過程熔化的焊縫金屬中所吸收的氣體在冷卻前來不及從熔池中排出，而殘留在焊縫內(nèi)部形成孔穴。根據(jù)氣孔產(chǎn)生的部位可分內(nèi)、外氣孔；按分部情況及形狀的氣孔缺陷，氣孔在焊縫中的存在會(huì)減低焊縫強(qiáng)度，也產(chǎn)生應(yīng)力集中，增加了低溫脆性，熱裂傾向等。

原因：焊條本身低劣，焊條受潮未按規(guī)定要求烘干；焊條藥皮變質(zhì)或剝落；焊芯銹蝕等。母材冶煉中存在殘留的氣體；焊條及焊件上沾有鐵銹、油污等雜質(zhì)，在焊接過程中，因高溫氣化產(chǎn)生氣體。

焊工操作技術(shù)不熟練，或視力差對(duì)熔化鐵水和藥皮分辨不清，使藥皮中的氣體與金屬溶液混雜在一起。焊接電流過大使焊條發(fā)紅二降低保護(hù)效果；電弧長(zhǎng)度過長(zhǎng)；電源電壓波動(dòng)過大，造成電弧不穩(wěn)定燃燒等。

防治措施：選用合格的焊條，不得使用藥皮開裂、剝落、變質(zhì)、偏心或焊芯嚴(yán)重銹蝕的焊條，應(yīng)對(duì)焊口附近及焊條表面的油污、銹斑等清理干凈。選擇電流的大小要是適宜，控制好焊接速度。

焊前將工件預(yù)熱，焊接終了或中途停頓時(shí)，電弧要緩慢撤離，有利于減慢熔池冷卻速度和熔池內(nèi)氣體的排出，避免出現(xiàn)氣孔缺陷。減少焊接操作地點(diǎn)的濕度，提高操作環(huán)境的溫度。

在室外焊接時(shí)，如風(fēng)速達(dá)8m/s 、降雨、露、雪等，應(yīng)采取擋風(fēng)、搭雨棚等有效措施后，方能焊接操作。

現(xiàn)象：這是常見的一種通病，既不美觀、危害性還很大。溶合性飛濺會(huì)增加用材表面的淬硬組織，易產(chǎn)生硬化及局部腐蝕等缺陷。

原因： 焊材在保存中藥皮受潮變質(zhì)，或所選用的焊條與母材不相匹配。焊接設(shè)備選擇不符合要求，交、直流焊接設(shè)備與焊材不符合，焊接二次線極性接法不正確、施焊電流大、焊縫坡口邊緣有雜物及油垢污染、焊接環(huán)境不符合焊接要求等。操作者技術(shù)不熟練，未按規(guī)程操作和防護(hù)。

防治措施：根據(jù)焊接母材選擇合適的焊接設(shè)備。焊條要有干燥恒溫設(shè)備，在干燥室有去濕機(jī)、空調(diào)機(jī)、距地、墻不小于300mm，建立焊條收發(fā)、使用、保管等制度（特別是對(duì)壓力容器）。焊口邊緣進(jìn)行清理排出水分、油污及雜物銹蝕。冬雨季施工搭接防護(hù)棚保證施焊環(huán)境。對(duì)有色金屬和不銹鋼施焊前，可在焊縫兩側(cè)線母材上涂以防護(hù)涂料做為保護(hù)。還可選擇焊條和薄藥皮焊條及氣體保護(hù)等方法，消除飛濺物和減少熔渣。焊工操作要求及時(shí)清理焊渣和防護(hù)。

隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二春。

焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人發(fā)展的如此迅猛，焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固。

焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢(shì)：

1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2. 改善了工人的勞動(dòng)條件。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

自動(dòng)焊接生產(chǎn)線任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。模擬工作軌跡及工作時(shí)的特殊姿態(tài)，手動(dòng)操作示教器進(jìn)行示教編程，自動(dòng)保存各項(xiàng)參數(shù)。

采用路徑規(guī)劃自動(dòng)編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成加工文件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化多功能工作焊接、上料、下料、裝配等。

具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動(dòng)工作。主驅(qū)動(dòng)采用伺服控制系統(tǒng)，采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，保證運(yùn)動(dòng)速度及工作精度。

示教編程器操作功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便，具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測(cè)試功能。

豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動(dòng)化，可等待其它設(shè)備輸入的信號(hào)，也可輸出控制其它自動(dòng)化設(shè)備。

提供了簡(jiǎn)潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能，可示教的圖形有單點(diǎn)、空間直線、直線中點(diǎn)、空間圓弧、而且可以對(duì)指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點(diǎn)，如工藝點(diǎn)、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。