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固定式激光盤(pán)煤儀
固定式激光盤(pán)煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè):二維激光掃描儀,斗輪機(jī)定位系統(tǒng),盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場(chǎng)橫向掃描,得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時(shí),就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后,就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
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