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數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在實(shí)際操作中的彎曲補(bǔ)償和智能彎曲
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的模具彎曲通常在折彎?rùn)C(jī)上完成,彎曲過(guò)程中要有工人或機(jī)器人輔助。高精度數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的折彎精度取決于技術(shù)人員的熟練程度或機(jī)器人的質(zhì)量。這種彎曲方法廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品小型零件的生產(chǎn),類型單一,工藝簡(jiǎn)單。
由于板材材質(zhì)不均勻,很難根據(jù)計(jì)算的理論進(jìn)行彎曲,因此需要對(duì)彎曲角度進(jìn)行補(bǔ)償。角度傳感器用于支持彎曲角度補(bǔ)償操作,可以減少加I材料對(duì)彎曲角度的影響,從而提高彎曲工件精度的穩(wěn)定性,該裝置已被廣泛用作折彎?rùn)C(jī)的標(biāo)準(zhǔn)附件。
彎曲的智能應(yīng)用是傳感器技術(shù),通過(guò)彎曲前、彎曲中、彎曲后的傳感動(dòng)作,獲取工件彎曲所需的信息,并自動(dòng)補(bǔ)償和確認(rèn)反饋。比如折彎?rùn)C(jī)就誕生了撓度補(bǔ)償裝置,彎曲角度補(bǔ)償也是如此,但其實(shí)沒(méi)有撓度補(bǔ)償功能的設(shè)豺是的設(shè)備。材料的不均勻性決定了折彎產(chǎn)品的不均勻性,在彎曲前收集這些不均勻性信息是的。由于材料中存在張力,所以在折彎過(guò)程中控制鈑金的翹曲變形是的。
折彎自動(dòng)化可以解決人員不足的問(wèn)題,是對(duì)折彎智能的補(bǔ)充,但從折彎自動(dòng)化的角度來(lái)看,通用6軸機(jī)器人作為系統(tǒng)只是其中之一。這就廣泛應(yīng)用于廚房設(shè)備、辦公家具建筑鋼結(jié)構(gòu)、汽車、電子電器等行業(yè)。對(duì)于這些行業(yè)小批量多品種生產(chǎn)模式,通用6軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)的使用還是非常有限的。
折彎自動(dòng)化有很多種方法,如果采用6軸機(jī)器人彎曲系統(tǒng),重點(diǎn)考慮的應(yīng)該是機(jī)器人編程、切割和堆疊的靈
活性,以及智能彎曲的自動(dòng)補(bǔ)償和確認(rèn)。目前,彎曲自動(dòng)化可以檢查和確認(rèn)彎曲和彎曲過(guò)程中的條件,但彎曲后.
幾乎沒(méi)有成品的自動(dòng)檢查,所以應(yīng)用自動(dòng)和半自動(dòng)彎曲后幾乎沒(méi)有成品的自動(dòng)檢查,所以應(yīng)用自動(dòng)和半自動(dòng)彎曲
仍然需要一一些時(shí)間。
折彎?rùn)C(jī)熱量表:進(jìn)氣量和汽柴油總量流量來(lái)控制空燃比。重點(diǎn)是燃?xì)饬勘砗推裼土勘?。燃?xì)鉄崃勘頇z查進(jìn)入柴油機(jī)的空氣量,從而控制霧化噴嘴的噴射量,獲得的空燃比。具體應(yīng)用包括卡i ]渦流式、葉片式和熱線式??ㄩT型沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件靈巧、精度高;熱線型易受呼吸脈動(dòng)影響,非常容易斷線;材料熱量表用于確定材料消耗,重點(diǎn)是水車試驗(yàn)和球面循環(huán)。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)故障有三個(gè)原因
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)常見故障及處理方法:電氣系統(tǒng)油泵啟動(dòng)后,1.油泵啟動(dòng)后,低壓斷路器跳閘。油泵啟動(dòng)后,低壓斷路開關(guān)跳閘。該故障有三個(gè)原因: (1)電源缺相。( 2 )油泵電機(jī)電流過(guò)高,可能是高壓濾芯嚴(yán)重堵塞造成的。(3 )低壓斷路器的設(shè)定值太小,設(shè)定值增大。
2.啟動(dòng)后,返回參考點(diǎn)時(shí)找不到參考點(diǎn)。這種現(xiàn)象有兩個(gè)主要原因: .
(1)光柵尺讀數(shù)頭連接松動(dòng)。機(jī)器返回時(shí),讀數(shù)頭不能與光柵尺的參考重合。此時(shí),油缸的行程已經(jīng)用完,油泵處于工作負(fù)載狀態(tài)。處理方法:按下數(shù)控系統(tǒng)的紅色停止按鈕,重新連接校準(zhǔn)好的光柵尺的連接板 ,然后進(jìn)入自動(dòng)或半自動(dòng)工作,再次返回參考點(diǎn),排除故障。注意:由于光柵尺在重新連接安裝后可能與原參考點(diǎn)的實(shí)際位置不匹配,計(jì)算機(jī)記憶的參考點(diǎn)可能與當(dāng)前實(shí)際參考點(diǎn)位置不匹配,所以彎曲時(shí)會(huì)產(chǎn)生角度誤差,所以需要重新設(shè)置機(jī)器初始化參考點(diǎn)的位置。有關(guān)方法,請(qǐng)參考機(jī)器初始化程序。
(2)機(jī)器后- -次操作后,由于操作者沒(méi)有嚴(yán)格按照操作進(jìn)行停機(jī),在機(jī)器斷電前滑塊停在上止點(diǎn)位置,但當(dāng)機(jī)器下次啟動(dòng)時(shí),滑塊沒(méi)有被手動(dòng)下移,放在上下模重疊后的位置,參考點(diǎn)返回到操作中,導(dǎo)致在這次操作中無(wú)法取回參考點(diǎn)。加工方法:將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式,滑塊下降到上下模重疊位置,然后進(jìn)入以半自動(dòng)或自動(dòng)模式取回參考點(diǎn)。
3.數(shù)控系統(tǒng)(主要針對(duì)DNC60060)顯示屏故障分析:主要原因是系統(tǒng)操作員沒(méi)有及時(shí)有效地清除原產(chǎn)品程序,而是直接修改了后-個(gè)工件產(chǎn)品程序。經(jīng)過(guò)多次重復(fù),系統(tǒng)中的緩沖存儲(chǔ)程序被填滿,使得系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。
如何使用折彎?rùn)C(jī)?
1、在使用折彎?rùn)C(jī)前應(yīng)先檢查電源是否通,氣壓是否夠,液壓充足否,機(jī)器是否清潔,滑道部分有無(wú)障礙物,確認(rèn)后方可進(jìn)行后續(xù)的程序。
2、打開機(jī)器電源開關(guān),起動(dòng)油泵對(duì)好L軸、D軸、CC軸、Z軸的原點(diǎn),完成起動(dòng)過(guò)程。
3、進(jìn)行裝模,選好模具后,把機(jī)器的擋位開關(guān)置于切的位置,裝好底座和下模、上模后,又把機(jī)器的開關(guān)置于寸動(dòng)或單動(dòng)位置狀態(tài),腳踏上升開關(guān)搖動(dòng)上升搖柄或旋鈕使上下模合并并加壓對(duì)好D軸零點(diǎn),鎖住下模完成裝模過(guò)程。
4、進(jìn)行識(shí)圖,了解折彎順序和折彎尺寸開始對(duì)折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行程序編排。進(jìn)行程序編排有兩種輸入法,一種為角度輸入,另一種為深度輸入,我們常用深度輸入法。首先把電腦進(jìn)入記憶狀態(tài),輸入折彎尺寸L、D值、Z值、速度、時(shí)間、次數(shù)等數(shù)值。然后檢查確認(rèn)程序,無(wú)誤后讓電腦進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),然后再用廢料試折進(jìn)行修改程序,讓角度、尺寸調(diào)到狀態(tài)。然后進(jìn)行產(chǎn)品試折,試折品經(jīng)檢查無(wú)誤后就可批量生產(chǎn)。
5、在折彎過(guò)程中如要提高折彎速度,可以把擋位開關(guān)單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)狀態(tài),但為了安全起見一般只用單動(dòng)就可以了。在折彎較長(zhǎng)工件時(shí)往往中間角度很大,可以調(diào)整CC軸來(lái)改變中間角度達(dá)到和左右兩邊角度一致。折彎過(guò)程中還應(yīng)注意中心折彎原則,是保證折彎加工精度的重要前提條件,不允許在折彎?rùn)C(jī)兩端的一端折彎,這樣角度不但不好,還會(huì)損壞機(jī)器。
6、短時(shí)間休息時(shí)不允許關(guān)機(jī)電源,關(guān)掉油泵就可以了,這樣以可節(jié)省電費(fèi),以免除上班時(shí)再重新對(duì)原點(diǎn)的工作,節(jié)省時(shí)間,提高稼動(dòng)率。
7、做完產(chǎn)品或下班需要停機(jī),首先把下模放到位,然后關(guān)掉油泵,再關(guān)掉電源,若這批產(chǎn)品已完成,還必須取下模具,并放回模具架上并復(fù)歸操作面板。
8、嚴(yán)禁操作折彎?rùn)C(jī),以免造成人身和設(shè)備模具帶來(lái)不必要的傷害。平時(shí)要注意機(jī)器的清潔和保養(yǎng),養(yǎng)成愛護(hù)設(shè)備和模具的好習(xí)慣。