設(shè)計(jì)要素：1、材料；2、加工工藝；3、材料力學(xué)；4、機(jī)架與機(jī)構(gòu)；5、零件之間的關(guān)系；6、制圖。思路要素：1、上料；2、送料；3、分料；4、傳料；5、動(dòng)作執(zhí)行；6、動(dòng)作方式。2、車(chē)床；刨床；切割機(jī)、磨床3、線(xiàn)切割，火花機(jī)4、精雕加工；數(shù)控加工5、鑄造（支架）6、滾板機(jī)；沖床；焊接7、表面處理：砂，擦，拋，磨8、鐵（鋼）：高頻淬火，調(diào)質(zhì)處理，熱處理（HRC55-58度），冷處理，自然時(shí)效，人工時(shí)效，9、表面黑色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，光滑電腦白漆，白，暖灰色，黑色）10、鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化11、自然時(shí)效：放在露天半年到一年或更長(zhǎng)時(shí)間，消除內(nèi)應(yīng)力，減小變形，穩(wěn)定尺寸，保持精度。12、人工時(shí)效：將工件加熱（鋼100-150℃，鑄鐵500-600℃）8-15H保溫，然后緩慢冷卻到室溫。13、冷處理：淬火后，置于0℃以下的低溫介質(zhì)（-30℃-150℃），冷卻，使奧氏體變?yōu)轳R氏體，14、提高硬度和耐磨性，穩(wěn)定尺寸，提高鋼的鐵磁性。

1、開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)

這種焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)般采用開(kāi)環(huán)控制 ，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)和成本相對(duì)較低，所以使用廣泛，在焊接過(guò)程中 ，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，所以，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的致性 和焊縫的配合精度。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)

這種專(zhuān)機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。 配備傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，可以對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，更的還可以對(duì)焊接都數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的簡(jiǎn)體或管類(lèi)零件，要保證 工件的致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本，但是這種焊接專(zhuān)機(jī)采用了弧長(zhǎng)和焊槍擺動(dòng)器。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

這種專(zhuān)機(jī)可以利用各類(lèi)傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、 專(zhuān)家系統(tǒng)。具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類(lèi)等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類(lèi)設(shè)備成本相對(duì)高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，使用過(guò)程效率也高，焊接工藝好，速度快。

本項(xiàng)目針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造殼生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，開(kāi)發(fā)具有剪板上料、粗拉、精拉、切邊、沖孔、螺母焊接等功能的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)，通過(guò)突破系統(tǒng)集成、生產(chǎn)線(xiàn)資源配置及布局優(yōu)化、節(jié)拍優(yōu)化、故障診斷等一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)草亮的高質(zhì)生產(chǎn)，為企業(yè)減少勞動(dòng)力成本的同時(shí)，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)產(chǎn)量及質(zhì)量。