焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開(kāi)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開(kāi)度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。

　

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焊接機(jī)器人的特點(diǎn)首要表現(xiàn)在三個(gè)方面，分別是：

　　一、在機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)用的時(shí)分，它的運(yùn)用作用十分好。

　　在運(yùn)用的進(jìn)程傍邊，曾經(jīng)可能在焊接的質(zhì)量上面，不是特別的均勻。

　　可是現(xiàn)在在焊接的時(shí)分，就能夠確保它的質(zhì)量和質(zhì)量十分的均勻，能夠以數(shù)值的方式顯示焊接的作用，關(guān)于了解焊接的狀況能夠給予幫助。

　　二、在焊接機(jī)器人焊接設(shè)備運(yùn)用的時(shí)分，它能夠進(jìn)步出產(chǎn)的功率。曾經(jīng)有職工來(lái)操作，出產(chǎn)的功率就會(huì)比較差。

　　可是現(xiàn)在選用的是機(jī)器人焊接的方法，就能夠確保焊接的速度比較快，關(guān)于進(jìn)步產(chǎn)品的產(chǎn)量能夠有所幫助。

　　三、在運(yùn)用機(jī)器人焊接設(shè)備的時(shí)分，它能夠改進(jìn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠防止焊接進(jìn)程傍邊關(guān)于身體的損傷。

焊接機(jī)器人的具體的日常維護(hù)和維護(hù)步驟是什么？

1.將機(jī)器人表面放在托盤上并及時(shí)清潔;

2.每周檢查機(jī)器人的固定螺栓是否松動(dòng);

3.每天潤(rùn)滑氣缸支撐軸，鉸鏈外殼孔和軸。 每次補(bǔ)充1-2滴潤(rùn)滑劑;

4.每天檢查夾具是否有松動(dòng)和裂縫;

5.檢查燃?xì)夤芙宇^，調(diào)節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;

 6.檢查夾具是否正常，電磁閥是否每天都正常工作。