機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。

2.進(jìn)步競賽力度：

運用機械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進(jìn)桁架機械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的構(gòu)成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的分類：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴(yán)格，成本高。

只是機械手剎需要人工往上抬，并且想要，就要多用點力。機械手剎可以說是剎車系統(tǒng)的先祖，在那么久的汽車換代過程中保留到了現(xiàn)在與電子手剎一決高下，也是表明優(yōu)點是很多的，這種機械式剎車原理簡單但操作比較困難，所以有很多人在汽車啟動的時候會將手剎忘記松下，在這種情況下，那根鋼絲線就很容易斷，也會對剎車系統(tǒng)造成影響。但是正因為簡單維修的時候非常容易，維修成本也是很低的，同時這種剎車也可以更好的保持車輛的穩(wěn)定性，現(xiàn)在許多還依舊使用這種傳統(tǒng)機械手剎。