應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些類(lèi)型？

1、極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其蕞大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì)引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過(guò)記憶.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

機(jī)械手的由來(lái)與發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)械手的由來(lái)，至今現(xiàn)已有四十多年的展開(kāi)前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問(wèn)世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動(dòng)化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開(kāi)中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開(kāi)，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開(kāi)。

這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線(xiàn)導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專(zhuān)用機(jī)械手，其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，動(dòng)作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。

這種類(lèi)型的機(jī)械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點(diǎn)有以下兩個(gè)大類(lèi)：

1）齒輪、齒條加直線(xiàn)導(dǎo)軌組合。

2）線(xiàn)性模組組合。