塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個(gè)領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對(duì)一些不合格動(dòng)作加以修正，一般包括位置監(jiān)測(cè)裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y(tǒng)可以編制程序存儲(chǔ)注塑機(jī)械手預(yù)定動(dòng)作，能夠分離存儲(chǔ)也可集中存儲(chǔ)，分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)則存于一種裝置中。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動(dòng)，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)（精度更高），機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng)，自由度較少，一般2~3個(gè)。

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動(dòng)化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個(gè)自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運(yùn)動(dòng)更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過：真空吸盤，氣動(dòng)手指

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料

機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動(dòng)化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛