自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構(gòu)：采用獨特的平衡機構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

下拉鉤調(diào)整螺母松動：機箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點調(diào)節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉(zhuǎn)時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機器還可以運轉(zhuǎn)，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負(fù)荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。單機功能齊全,無需任何聯(lián)網(wǎng)和施工也可實現(xiàn)多個進出口的同步管理（信息記錄在卡片上,進出場時讀寫信息）。

機芯

由各種機械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。

驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。使用十字螺絲刀松動限位擋板十字頭螺絲，稍作轉(zhuǎn)動限位擋板調(diào)至閘桿到水平位置，調(diào)好后擰緊螺絲。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。