焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制作業(yè)

焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水映著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動(dòng)、半自動(dòng)到自動(dòng)化和只能型升級(jí)，其中焊接機(jī)器人即是升級(jí)浪潮中的產(chǎn)物。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制作業(yè)，尤其在汽車底盤生產(chǎn)焊接中得到了廣泛的應(yīng)用。使用焊接機(jī)器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，并能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)環(huán)境。

點(diǎn)焊的基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)焊通常

點(diǎn)焊的基礎(chǔ)知識(shí)

點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。

雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。典型的雙面點(diǎn)焊方式是的方式，這時(shí)工件的兩側(cè)均有電極壓痕。大焊接面積的導(dǎo)電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。

常用于裝飾性面板的點(diǎn)焊。同時(shí)焊接兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)焊的雙面點(diǎn)焊，使用一個(gè)變壓器而將各電極并聯(lián)，這時(shí)，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個(gè)焊點(diǎn)的電流基本一致采用多個(gè)變壓器的雙面多點(diǎn)點(diǎn)焊。

點(diǎn)焊接頭受垂直面板方向的拉伸載荷時(shí)的強(qiáng)度,為正拉強(qiáng)度

點(diǎn)焊接頭受垂直面板方向的拉伸載荷時(shí)的強(qiáng)度，為正拉強(qiáng)度。由于在熔核周圍兩板間形成的尖角可引起應(yīng)力集中，而使熔核的實(shí)際強(qiáng)度降低，因而點(diǎn)焊接頭一般不這樣加載。通常以正拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度之比作為判斷接頭延性的指標(biāo)，此比值越大，則接頭的延性越好。

多個(gè)焊點(diǎn)形成的接頭強(qiáng)度還取決于點(diǎn)距和焊點(diǎn)分布。點(diǎn)距小時(shí)接頭會(huì)因?yàn)榉至鞫绊懫鋸?qiáng)度，大的點(diǎn)距又會(huì)限制可安排的焊點(diǎn)數(shù)量。因此，必須兼顧點(diǎn)距和焊點(diǎn)數(shù)量，才能獲得接頭強(qiáng)度，多列焊點(diǎn)交錯(cuò)排列而不要作矩形排列。