直驅電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數(shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結構的電機相比，采用分數(shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分數(shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

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電機——伺服電機概述

伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

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電機故障會導致失磁嗎？

電機故障工況方面是會導致電機失磁的，下面就為大家詳細分析一下：

永磁電機在發(fā)生短路、堵轉等極端工況時，電樞電流瞬間增大，當去磁性質的直軸電樞反應電勢大到一定程度就會導致永磁體長久性退磁。

電機繞組接地的檢查方法

(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗判定，一般說來指針在'0'處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

(4)試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。

(5)電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘;大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

(6)分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，然后找出接地點。

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