工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；但是我也提供一個(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次，超過1:10就是另一個(gè)檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候，你就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車專用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！

工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。減速機(jī)一定要存放在有遮蓋的地方，需要防雨、防曬、隔霜、隔濕，不可暴露在露天環(huán)境，否則減速機(jī)內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水，使減速機(jī)銹蝕。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

如何提高齒輪減速機(jī)的裝配質(zhì)量？

    1、配件質(zhì)量管理。嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)程序，每個(gè)箱體、齒輪、軸尺寸精度等各方面精度達(dá)到圖紙要求，如箱體是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范圍內(nèi)，齒輪跳動(dòng)在公差范圍內(nèi)，軸直徑是否在公差范圍內(nèi)等。

    2、裝配質(zhì)量管理。嚴(yán)格執(zhí)行裝配規(guī)范。如，裝配前煤油清洗。

    3、質(zhì)量可追溯性。每一大的步驟安裝有據(jù)可查，可查到是某個(gè)人所裝?？蔀槊颗_(tái)減速機(jī)做終身檔案，何時(shí)裝配，何時(shí)加油，何時(shí)試車，由哪些人裝配哪個(gè)部位，有據(jù)可查。

    4、整體試車檢驗(yàn)。

    5、標(biāo)準(zhǔn)化流程。簡(jiǎn)單來說質(zhì)量管理和規(guī)范生產(chǎn)。