直線式電動缸采用模塊化設計方法，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單、使用方便。

折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。反觀我國，制造技術(shù)和工藝裝備卻很落后，沒有掌握技術(shù)，大多是以引進技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，高新技術(shù)含量不高。伺服電機與電動缸配合靈活，安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態(tài)響應時間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護簡單，噪音低

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。工業(yè)發(fā)達國家廣泛采用計算機管理，重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展，推出了準時生產(chǎn)（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生產(chǎn)（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技術(shù)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。

引言:電動缸是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的一種裝置，實現(xiàn)直線運動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運動的裝置，要實現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達設計的目的，方案是多

種多樣的，的是設計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護方便

的機器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點。