我國的步進(jìn)電機在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機控制技術(shù)及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機驅(qū)動器。指標(biāo)術(shù)語編輯靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機的推廣。

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機的運動特性,推廣了步進(jìn)電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機在高速時會發(fā)生失步。和分別用該算法對直線60步進(jìn)電機和永磁起動60步進(jìn)電機進(jìn)行優(yōu)化計劃，大幅度進(jìn)步了直線60步進(jìn)電機的力能方針和永磁機的有用資料耗費，且收斂速度也較抱負(fù)。

功能模塊設(shè)計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動機；· 外圍電路：PIC單片機和步進(jìn)電動機的接口電路；· PIC程序：編寫單片機控制步進(jìn)電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。（1）步進(jìn)電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機工作時，接口部件必須要有下列功能。爾后，國內(nèi)很多專家對能夠用于60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。

靜力矩的選擇步進(jìn)電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。