伺服輪轂驅(qū)動器

所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述延伸部的內(nèi)側(cè)；所述延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承?？蛇x的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有密封圈，專用于伺服輪轂電機、伺服電動輪、輪轂伺服電機的驅(qū)動控制。

自帶過壓保護、?壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等

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輸入/輸出缺相保護；直流母線過壓，欠壓保護，短路保護 ，過流保護；驅(qū)動過壓，欠壓保護，VCE保護，過流保護；接地故障保護；輸出短路保護，輸出過流保護。編碼器反饋錯誤檢測及無傳感器檢測安全運行保護；負(fù)載檢測保護；，飛車保護；電機保護?？梢栽谖恢铆h(huán)，速度環(huán)，轉(zhuǎn)矩環(huán)，及無傳感器模式下工作；

傳統(tǒng)減速機方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機器人無法在安靜的場合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機器人客戶解決痛點。直接驅(qū)動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。

采用伺服算法，無論是高速運行還是低速運行，皆可保持平穩(wěn)的運行效果。采用分辨率磁電編碼器，理論輪轂的定位精度高達(dá)0.1mm。傳統(tǒng)的動力模組由 “驅(qū)動器 電機 減速機 輪子”構(gòu)成，我司的一體式輪轂集成了以上部件，接上電源和通訊線，安裝好輪轂即可驅(qū)動運行，省去了安裝及接線的麻煩。