【智能機械手】【智能機械手臂】【機械手】

永康恒鷹自動化機械設(shè)備有限公司主導(dǎo)生產(chǎn):《銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶》等《圓形、方形、異形》的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動化專用設(shè)備。

下面為您介紹：機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

隨著“中國制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng) ”的普及，很多地區(qū)的工廠都進行了“機器換人”，但是在操作工業(yè)機器人的時候還是有很多要注意的地方。

工業(yè)機器人操作注意事項!

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

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對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)，因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計