我司生產的桁架機械手在進行安裝調試完成后，我司會安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

　　2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

　　以上內容是關于桁架機械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

       在現代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度，鼓勵創(chuàng)新機制，確保機床質量前端的同時，致力于對工作質量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機械手質量有保障、具備重復作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應當堅持較好的保養(yǎng)修理習慣，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機器設備在日常運用中都應當定時查看修理，桁架機械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數控車床機器人螺絲結實才可以在運用中不出現故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數萬次重復的作業(yè)為主，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現光滑，從而保障每一步操作較為順暢。