焊縫

焊縫（welded seam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個(gè)焊件連接成整體。根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對(duì)接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；角焊縫常用于搭接連接；焊縫跟蹤的原理焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測(cè)焊接坡口和焊接工件變形值。塞焊縫和電鉚焊應(yīng)用較少，僅為了減小焊件搭接長(zhǎng)度才考慮采用。

成形系數(shù)

熔焊時(shí)，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（c）與焊縫計(jì)算厚度（s）的比值稱為焊縫成形系數(shù)，即焊縫成形系數(shù)=c/s焊縫成形系數(shù)小時(shí)形成窄而深的焊縫，在焊縫中心由于區(qū)域偏析會(huì)聚集較多的雜質(zhì)，抗熱裂紋性能差，所以形成系數(shù)值不能太小，如自動(dòng)埋弧焊時(shí)焊縫的成形系數(shù)要大于1.3，即焊縫的寬度至少為焊縫計(jì)算厚度的1.3倍。傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將有形狀的焊縫看做目標(biāo)，掃描焊縫，得到測(cè)量數(shù)據(jù)，通過軟件運(yùn)算取出焊縫特征，對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得軌跡直線數(shù)據(jù)。

參數(shù)影響

焊接時(shí)，為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量（例如，焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等）的總稱為焊接工藝參數(shù)。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（2）電弧電壓當(dāng)其它條件不變時(shí)，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當(dāng)其它條件不變時(shí)，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。

性能特點(diǎn)

非接觸式，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無磨損。

識(shí)別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡(jiǎn)單，無需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。