直升機：直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。分為常規(guī)直升機與傾轉(zhuǎn)旋翼機、高速直升機、隱形直升機。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

當(dāng)前直升機相對固定翼飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進。

武直、魚鷹直升飛機的超低空控制無論從控制面積到快速及時有效毀傷等方面遠不如固定翼飛機。我軍主要對手裝備有大量直升機和直升飛機，且不說直升機對直升機的空i戰(zhàn)是否可靠，魚鷹直升飛機就不是武直能對付的，而新魚鷹可是出來了。所以從反直升機作戰(zhàn)效率和需求看，能夠與直升機同地、同艦部署且戰(zhàn)場生存能力、突防能力更強的固定翼短距-垂直起降作戰(zhàn)飛機，是我軍的急需。這種飛機只是美軍的需要但不是美軍的急需。

雙旋翼式

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。

通過稱為“傾斜盤”的機構(gòu)可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。

【雙旋翼式】

　　◆縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機。

　　◆橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的Mi-12直升機。

　　◆共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，前蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局研制。