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電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,來實現(xiàn)往返運動,用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動缸的主要構(gòu)成是:電機,絲杠,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器。電動缸的維護成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時,節(jié)約費用,箱體采用高強度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運行的安全性。電機有伺服電機,步進電機,直流電機,交流電機。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度,絲杠的行程,速度,推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時,節(jié)約費用,箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式,銷孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機平行,垂直,直線,安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)精度控制,目前在坐標(biāo)機械手,物流傳送,自動糾偏,并聯(lián)實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點因此得以迅速發(fā)展。
常見問題解決辦法
問題1:試運行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運行時按錯電機轉(zhuǎn)動方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動另一轉(zhuǎn)動方向。
問題2:試運行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動器接線,是否存在漏接錯接情況。
2電動缸連接機械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機械部件,無負(fù)載測試。
3拆除電機,用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動,或檢查電機完全空載是否會出現(xiàn)報警!
問題3:試運行時,能感覺到電機轉(zhuǎn)動,但推桿不會伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機軸松脫!
直連式電動缸:先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時需要拆除電機),擰緊!
折疊式電動缸:先斷電,然后打開傳動箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
萬案分析
圖1中A為絲杠,B為螺母,其牙型為三角形,牙型半角為45度,線數(shù)相
同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度,其螺旋面磨
出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同,以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時
無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G,它與內(nèi)齒輪H相嚙合,確保滾子正常
滾動。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋
圈H定位: J為油孔。
行星滾柱絲杠的特點:
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時參與工作,接觸面積大,
因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。