大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建是指對三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型,是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ),也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀世界的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。

結(jié)構(gòu)光法(Structured Light)通過向表面光滑無特征的物體發(fā)射具有特征點(diǎn)的光線，依據(jù)光源中的立體信息輔助提取物體的深度信息。具體的過程包括兩個(gè)步驟，首先利用激光投影儀向目標(biāo)物體投射可編碼的光束，生成特征點(diǎn)；然后根據(jù)投射模式與投射光的幾何圖案，通過三角測量原理計(jì)算攝像機(jī)光心與特征點(diǎn)之間的距離，由此便可獲取生成特征點(diǎn)的深度信息，實(shí)現(xiàn)模型重建。這種可編碼的光束就是結(jié)構(gòu)光，包括各種特定樣式的點(diǎn)、線、面等圖案。結(jié)構(gòu)光法解決了物體表面平坦、紋理單一、灰度變化緩慢等問題。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)簡單且精度較高，所以結(jié)構(gòu)光法的應(yīng)用非常廣泛。

3D信息采集常使用移動(dòng)測繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System)，MMS包括移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。