步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制

觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內機器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎。(3)驅動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。

在控制系統(tǒng)技術可支持下，細分越大越好。

而加大細分多大，是否越大越好，這要視應用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅動細分不能太大，不然轉速會很慢，驅動器選擇100細分，一轉所需20000個脈沖，這樣電機轉速是60轉/分鐘，速度很慢。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。

 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉。系統(tǒng)運行起來后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。

   為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。