2.準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸。

3.等速萬向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動(dòng)軸為球籠式萬向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對(duì)的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對(duì)出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

（2）故障診斷與維修

①汽車在空擋滑行時(shí)，響聲明顯，可斷定是傳動(dòng)軸異響。停車后檢查傳動(dòng)軸中間支撐軸承外緣，傳動(dòng)軸滑動(dòng)叉和萬向節(jié)外部，感覺溫度高，說明該處配合間隙不正常；用手搖動(dòng)傳動(dòng)軸，感覺松曠，說明間隙大，應(yīng)更換新件；若手感很熱，但搖晃時(shí)沒有間隙，說明裝配過緊，這是應(yīng)重新安裝。

②中間支撐軸承間隙過大，在油封處有潤滑油溢出，這時(shí)應(yīng)更換中間支撐軸承。

③十字軸頸，滾針軸承和套筒內(nèi)孔磨損松曠，應(yīng)及時(shí)更換。

3、汽車行駛中傳動(dòng)軸異響，車身抖動(dòng)故障診斷與維修

（1）故障原因：

①傳動(dòng)軸彎曲變形；

②傳動(dòng)軸上平衡配重塊脫落或軸管變形

③中間支撐減震膠套脫落；

④中間支撐安裝偏斜，軸承不正；

⑤傳動(dòng)軸花鍵與鍵槽松動(dòng)。

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對(duì)固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。